镇川又名镇川堡，建于明嘉靖二十九年（1550年），此堡起着镇守川道的作用，故名镇川堡。

镇川镇位于陕西省榆林市榆阳区南65公里处，东南毗邻米脂县，西邻横山县，总土地面积59.87平方公里，规划面积8.2平方公里。全镇辖32个村，1个居民办事处，有中、省、市、区驻镇单位45个，总人口3万多人。

镇川镇原名镇川堡，是古代无定河流域有名的军事城堡之一，始建于公元1550年。清雍正九年（1731年），置榆林县，镇川堡隶之。民国三十五年（1946年）10月，镇川解放，陕甘宁边区政府设立镇川县、镇川市。1950年后，设立镇川区、乡。1958年9月，撤区成立公社。1958年12月，隶属米脂县。1984年7月，改设为乡，8月改乡为镇，辖32个行政村。

镇川镇是全国有名的商贸重镇，素有“塞上香港”、“旱码头”的美称。明末清初以来，镇川镇已是陕北著名的皮毛集散地，成为晋陕蒙地区的商贸集镇。40年代末，镇川更以她作为支援陕北根据地的商品供应基地的历史功勋，受到党和人民的高度关注。改革开放后，传统商贸业迅速壮大，目前全镇已形成了九大专业市场（百货批发市场、综合批发市场、烟酒副食市场、皮毛皮革市场、农贸市场、蔬菜市场、建材市场、牲畜交易市场、饮食市场），占地总面积9万平方米，建筑面积3万平方米，安置个体户1400家，逢集遇会时人口达4万多人，日成交额上百万元。镇川已成为陕北、内蒙、晋西、冀中、宁东、陇东六省市共计50多个县（市）的工农业商品集散中心，摘取了陕北商贸第一镇的桂冠。

从1995年以来，镇川累计投资近亿元用于基础设施建设。拓宽改建混凝土道路及排水工程5千米；配套安装道路灯6公里，栽植街道树1100棵；修筑排洪防洪设施8千米；新铺沿街路面巷道1.5万平方米；新建了综合市场、杜园建材市场，占地38亩，建筑面积2万平方米；新建居民住宅小区5个，建筑面积3万平方米，新建商住楼6幢，建筑面积1.5万平方米。镇区各项服务功能日趋完善，拥有卧铺、出租等客货车400多辆，可直接通往晋、蒙、甘、宁、豫等省区的大中城市；拥有程控电话6000门，有线电视入户率达95%以上，自来水普及率95%，饮食、住宿、娱乐行业已达80多家。

镇川镇1995年被国家建设部列入全国小城镇建设试点镇，1997年被省体改委列为小城镇建设综合改革试点，2002年被国务院体改办中国小城镇改革中心列为全国小城镇综合改革试点。先后被国家建设部、省、市授予“小城镇建设先进乡镇”、“小康镇”、“明星乡镇”等称号。2009年8月，陕西省人民政府公布镇川镇为陕西省重点镇。2018年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名镇川镇为2018年度陕西省省级卫生乡镇。2020年12月，陕西省第三批省级历史文化名镇名村名单公布，镇川镇榜上有名。2020年12月，陕西省文化和旅游厅确定镇川镇为2020年陕西省旅游特色名镇、乡村旅游示范村。2021年11月，镇川镇入选陕西省乡村振兴示范镇。

文化旅游方面，中共榆林县委旧址位于榆林市榆阳区镇川镇瓦岗寨村，时代为1946年，保护范围旧址本体外扩50米，建设控制地带为A区四周外扩200米。2018年，中共榆林县委旧址被陕西省人民政府公布为第七批省文物保护单位。