涿鹿镇因系涿鹿县政府驻地而得名。其城名得自山名，山名源于山下植物“竹”与动物“鹿”，故最初称为“竹鹿”。在历史记载中，“竹鹿”之音曾被记录为涿鹿、独鹿、浊鹿、浊漉、独漉等多种名称。据考证，商末周初时期气候转寒，竹子生长绝迹后，“竹鹿”之名一度被乱记，至春秋之后逐渐统一为“涿鹿”。

涿鹿镇为涿鹿县委、县政府所在地，毗邻桑干河流域，总面积77.2平方公里，其中城区面积32平方公里、乡村面积45.2平方公里。全镇辖30个行政村和7个居委会，共32858户72596人，其中农业人口30020人，城镇人口42576人。全镇总耕地面积为963.11公顷。

涿鹿镇的交通条件十分优越。其东南距北京市150公里，西北距张家口市70公里。京新高速（G7）和首都环线张涿高速（G95）横跨境内，898公交线路可直达北京。城区内交通体系完善，主干道包括轩辕路、合符大街、人民大街、隆都路、一干路、小东环路，与东西南北四条外环路纵横交错，形成了高品质的城市交通发展格局。

在城市建设方面，涿鹿镇围绕全县城区规划要求，大力保障公共惠民工程、高品质住宅和现代化商业项目的落地。滨河公园、三祖广场、轩辕路带状公园、东环公园等10余个城市公园为市民提供了良好的健身休闲场所。县医院和中医院新址分别位于城区东西两侧，实验小学、合符小学、东风路小学、实验小学（西校区）分布于城区各处，使教育、医疗资源更加均衡。轩辕小区、合符小区、中华城等多个高品质住宅小区以及万人商厦、嘉和众美等大型商场超市的运营，不仅改善了居民的居住环境，也繁荣了县城市场，提升了全镇的城市品位。

涿鹿镇拥有深厚的旅游开发潜力。山水秀丽、风光旖旎，拥有天然生态屏障黄羊山国家级森林公园、桑干河旅游风景区、罗庄龙王堂、塔山三阳洞、京西第一寺清凉寺以及香峰寺等优质旅游资源。2019年，涿鹿镇以“黄阳山文化”为故事主线，以“涿鹿传统特色民俗文化展示”为内容，在黄阳山下的清宁堡村高标准建设了黄阳公社项目。依托独特的资源优势，涿鹿镇正努力成为境内生态文化旅游目的地、全域旅游核心区以及民俗康养度假胜地。

涿鹿镇还拥有宝贵的文化遗产。涿鹿县东岳庙位于涿鹿镇东关村，于2018年2月14日被河北省人民政府公布为河北省第六批省级文物保护单位。2025年3月，涿鹿镇被命名为第七届全国文明村镇。

在历史沿革方面，民国五年（1916年）涿鹿镇为涿鹿县治所。民国三十四年（1945年）8月改为涿鹿市，民国三十八年（1949年）2月改为城关区。1950年5月改为城关镇，1958年9月改为城镇公社，1979年恢复为城关镇，1987年更名为涿鹿镇。1995年，西二堡乡并入涿鹿镇，形成现今的行政区划格局。