城北乡因位于徐闻县城北边而得名。明清时期属太平乡，民国初年沿袭清制。1931年属徐一区，1936年属龙华镇，1941年属附城镇。新中国成立后，1950年5月属徐一区，1957年4月属附城乡，1958年11月属附城人民公社，1979年撤区建乡改称城北乡。2002年9月，原大黄乡的大黄、桃园、那练三个村委会并入城北乡。

城北乡位于县城北郊，东接国营南华农场，西接迈陈镇，南抵南山镇和徐城镇，北接国营东方红农场和下桥镇。乡政府驻地设在徐城镇红旗一路19号。辖区总面积125平方公里，其中耕地面积56342亩。地势平坦，属热带季风气候，年均日照2106小时，年平均气温23.3度，极端最高气温38.8度，年均降雨量1364毫米。土壤为玄武岩发育而成的砖红壤土，土地肥沃，三阳桥水库位于中部，水资源丰富，是盛产水稻、甘蔗、木薯、瓜菜、胡椒、芒果的主要基地。

城北乡已建成为南亚热带农业示范区，形成了无公害蔬菜、香蕉、芒果、糖蔗、甜玉米、良姜等六大生产基地。其中无公害蔬菜生产基地1.8万亩，常年产量约7.2万吨；香蕉生产基地1.4万亩，常年产量约6.5万吨。盛产的青瓜、紫茄、青豆、尖椒、香蕉、芒果、甜玉米、良姜等农产品远销全国各地乃至国外。全乡农业总产值达16700万元，工业方面有烧炼石灰、碾米和石料、木材加工等企业548家，工业总产值4300万元。

城北乡行政辖北水、北岭、和家、文丰园、那松、迈报、后坡寮、石岭、加乐园、头铺、西埚、那栋、桃园、大黄14个村民委员会。各村庄都通水通电，全乡开通程控电话和小灵通。靠近县城，交通便利，207国道贯穿而过，北上可通湛江、广州、珠海等城市，南下10公里即为海安港，过琼州海峡抵全国最大特区海南。全乡已建有硬底化道路79公里，14个村委会全部完成了乡通村委会硬底化道路建设。2004年底总人口38910人，其中农业人口36234人，非农业人口2676人。

城北乡文化旅游资源丰富。邓邦鉴夫妇墓位于文丰园行政村下井村北境岭，坐东北向西南，为交椅形墓，宽5米，深10.3米，占地88平方米，由青石砌筑，墓园前有石柱围栏、墓门两侧石狮一对，建于咸丰元年。2024年3月，城北乡被命名为广东省卫生乡镇。据第七次全国人口普查结果，2021年城北乡人口数量为3.4万人，在徐闻县各街道乡镇人口数量排行榜中位列第8位。