城郊乡因所辖区域位于城乡结合部而得名，地处南阳市唐河县交通要道，物华天宝，人杰地灵。这里是商贸云集之地，也是中外客商及有识之士竞相投资的一片热土。乡党委、政府带领全乡8万多人民，围绕“农业立乡、三产强乡、科技兴乡、扩城活乡”的发展思路，积极实施开放带动战略，热忱欢迎省内外人士前来洽谈业务、参观考察，共谋发展，共创大业。

近年来，城郊乡在各项工作中取得显著成绩。2023年9月，城郊乡被确定为2023年度河南省“平安农机”示范乡（镇）。2023年5月，城郊乡被列为河南省2022年度农村生活垃圾分类与资源化利用示范乡镇。2022年3月，城郊乡被命名为2021年度河南省卫生乡镇。这些荣誉充分体现了城郊乡在平安建设、环境治理和公共卫生等方面的工作成效。

城郊乡拥有丰富的文化旅游资源。其中，寨茨岗遗址是河南省文物保护单位，为新石器时代遗址，位于南阳市唐河县城郊乡肖岗村东。遗址南北长340米，东西宽250米，文化层厚1至5米。1958年，河南省文物工作者在此进行过试掘，发现大批遗迹遗物，具有重要的历史研究价值。

在历史沿革方面，清代城郊乡属唐河保。1931年属城关区。1947年属城关镇。1953年根据其地理位置命名为城郊，建立城郊区。1955年城郊改为工作队。1956年恢复城郊区。1958年并入城关人民公社。1961年设城郊区。1968年改为城郊人民公社。1984年改为城郊乡至今。