相传清光绪元年至光绪十年，高崖镇所在区域先后发生九次地震，导致山石滑坡，形成很高的山崖。因当地为政府驻地，故得名高崖镇。

高崖镇地处甘肃省兰州市东南面，距离榆中县城40公里，距离兰州市70公里。东接定西县称沟驿乡，南靠榆中县龙泉乡，西毗新营乡，北连甘草店镇。全镇总面积74.12平方公里，海拔1990米，属黄河支流宛川河流域。地势西南高、东北低，地形狭长，昼夜温差大，大陆性气候明显。年降雨量400毫米，年平均温度14.5℃，一月平均温度-7.9℃，七月平均温度18.5℃，无霜期136天。农业土壤为黑麻土。

高崖镇自然资源较为丰富。水源方面，现有机井34眼，井深30至80米，日出水量200立方米。高崖水库每年可提供工农业用水180万立方米。矿产方面，品种多、储量丰富，已探明有铁矿、石灰矿、毛砂矿等。农作物以春小麦、豆类、洋芋、玉米为主，糜谷、燕麦类有少量种植。经济作物以胡麻、药材为主，其中药材包括党参、柴胡、板蓝根、黄芪等。2003年，全镇作物播种面积为45437亩，其中粮食总面积34000亩，夏粮18000亩，秋粮12000亩；小麦13000亩，豆类5000亩，玉米10000亩，洋芋6000亩，油料5000亩，药材1200亩，青饲料3037亩。

高崖镇共辖11个行政村，其中川区7个，分别为砂河、关门口、新窑坡、马家集、小营子、李家磨、高崖；山区村4个，分别为马家咀、树梓沟、湖滩、裴家岔。全镇共有68个村民小组，其中川区41个，山区27个。总人口13037人，其中农业人口10416人，非农业人口2621人。辖区内有企事业单位29家，驻地部队两家，分别为68076部队和教导大队。

在历史沿革方面，1949年设高崖乡，1953年升为高崖区，1958年改为高崖公社，1983年复设高崖乡，1985年正式改为高崖镇。