黄土铺镇因境内黄土坡而得名。黄土铺镇人民政府位于祁东县西部，距离县城约15公里，是祁东县西区的咽喉之地，北与邵东相邻，地理位置十分重要，交通便利。该镇于1995年5月由原黄土铺区的黄土铺镇、三星乡、上升乡合并而成，现辖37个村、2个居委会，全镇总人口4.2万人，其中农业人口3.8万人。

黄土铺镇镇域面积93平方公里，耕地面积3.4万亩，其中水田2.8万亩。农产品以黄花菜为主，农产品加工业以黄花菜、薯粉加工为主。该镇因盛产优质黄花菜而闻名，2016年7月被农业部认定为第六批全国一村一品示范村镇，特色产品为祁东黄花菜。境内有中型水库1座、小型水库8座、小型水电站2个、水泥厂2个。城区面积3.5平方公里，全镇共有3所中学、25所小学，教职员工510人，年在校学生8000余人。

黄土铺镇历史悠久，1952年设黄土铺乡，属祁东县第九区。1956年6月属黄土铺办事处，1958年10月为黄土铺人民公社一个耕作区。1961年8月成立黄土铺人民公社，属黄土铺区。1984年复称黄土铺乡，同年撤乡建镇，仍属黄土铺区。1995年4月撤区并乡，三星、上升2乡划入黄土铺镇，形成现在的行政格局。