龙高镇的地名由来，可追溯至中华民国元年（1912年）后，当时在龙马村和高村之间设乡，取两村首字“龙”和“高”而得名“龙高”。龙高镇的历史极为悠久，肇始于周代先祖，距今已有3600多年。自公刘避桀居豳，至太王古公亶父迁岐，历经十一世，约300多年。这段历史在《诗经》中有所记载，在《左传》、《史记》中也有记述。夏朝时此地称豳国，商朝称西极，秦、晋时期称豳亭，汉朝称豳乡，唐、宋、明时期称公刘乡，元朝称公刘里，清朝至民国初年称笃圣里。民国二十二年（1933年）设龙高联保，民国三十年（1941年）设龙高乡。建国前初称龙高区，1962年改称龙高公社，1984年复设龙高乡，1998年撤乡设镇，称龙高镇至今。

龙高镇位于彬州市东部，泾河流域中游，距彬州市区37公里。它北接旬邑，东靠淳化，南临永寿，是一个典型的“鸡鸣四县”之地，也是重要的物流集散中心重镇。全镇地处北纬34度14分，东经108度20分，海拔高度在715米至1200米之间，属于黄土高原沟壑区，大陆性温暖带气候。彬旬公路与泾豳古道穿境而过，南陵沟将全镇分割为东西两咀，形成一个不规则的“人”字形版图。全镇总面积86平方公里，辖16个村和94个村民小组，人口约17000人，耕地面积4.2万亩。镇区驻地面积0.7平方公里，人口4500人，每旬一、四、七日为集日，镇平均服务半径为14公里。

龙高镇是周先祖公刘至太王十余代人立国奠基之区，是中华文明的重要发祥地，也是周代开创帝业的源地。这里是中华民族定居农业肇始、形成和成熟的地方，在古代农业、冶铁业发展史上具有重要地位。千百年来，龙高镇民风淳朴笃厚，传统农业社会的醇厚习俗依然存在。居民曾以陶复陶穴（土窑洞）而居，风俗崇尚勤俭，仁爱宽厚，百姓质朴易理。农业上重视播种生产，野无惰民，岁有丰年。礼仪上推崇谦恭，敬老爱幼，笃淳礼让。士人勤读诗书，名贤辈出。岁时令节，荐献祭扫，馈遗拜贺，颇有“朋酒斯飨，曰杀羔羊。跻彼公堂，称彼兕斛，万寿无疆”的古风。

龙高镇自然资源丰富，富含硒、铁、钙等元素的龙泉水，酿出了醇厚绵甜的彬洲王酒。农业生产发达，在农业综合开发中曾获国家“全国农牧渔业丰收”一等奖。果业产业发展迅速，是绿色苹果无公害生产基地。生态立镇取得良好成效，是国家级生态示范区及彬州市粮、果、林生态经济区。旅游文化资源丰富，境内有“豳公”公刘墓，以及佛教的云阳寺古迹。2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认龙高镇为2020年国家卫生乡镇。2023年12月，龙高镇入选2023年陕西省镇（村）级林长制示范点名单。2015年2月，中央文明委授予龙高镇第四届全国文明村镇称号。