陕西省咸阳市彬州市永乐镇，其名称寓意“永定安乐”，承载着深厚的历史文化底蕴。据史料记载，早在晋朝时期，此地因苻坚部将胡空筑堡屯兵，得名胡空堡。明代时，改称永安。至清代设镇，取“永定安乐”之意，正式定名为永乐镇。永乐镇的历史沿革可追溯至商代，当时属豳国治地；明清时期隶属彬县北乡；民国年间先后设联保、乡；1948年7月，陕甘宁边区中共邠县县委、县政府在此设立永乐区；新中国成立后，历经多次行政区划调整，于1998年3月28日撤乡建镇，形成了如今的永乐镇。

永乐镇位于彬州市北部边沿，地处东经104°6'、北纬35°14'，距离彬州市区约39公里。其地理位置独特，东邻旬邑县底庙镇，西连本市西坡乡，南隔红岩河与新民镇相望，北界以四郎河与甘肃省正宁县宫河乡接壤。全镇平均海拔1200米，地势东高西低，境内塬、咀、川、沟等地貌齐全，塬面开阔。永乐镇总面积75.52平方公里，下辖14个行政村、41个自然村、81个村民小组。全镇共有4924户，总人口20422人，其中农业人口20107人。总耕地面积35567.3亩，人均耕地1.8亩。

在经济发展方面，永乐镇立足本地农业资源优势，确立了“稳粮、优果、保烟、扩菜、种药、还林、种草、兴牧、企改”的发展思路，大力实施“项目带动”和“一村一品”战略。全镇重点发展果业（含干杂果）和畜牧业两大主导产业，同时建立烤烟、蔬菜、草场三大基地，形成了“两业三基地”的合理化产业格局。镇内拥有年产值200万元的军村砖厂和年产值500万元的彬县多元素复合化肥厂等龙头企业，有效辐射带动了非公有制经济的快速发展。截至2005年底，全镇国内生产总值达6127.3万元，农业产值5470万元，财政收入136万元，农民人均纯收入1789元。

永乐镇交通便利，彬底、高安两条公路贯穿全境，168条镇村道路总长138公里，形成了四通八达的交通网络。作为彬州市乃至陕甘两省交界处古老而繁荣的镇区，永乐镇在推进社会主义新农村建设中，坚持优化产业结构，实现农业增产、农民增收，并在“一村一品”、小城镇建设及农民人均纯收入方面取得显著突破。全镇政治、经济、文化及社会各项事业持续协调发展，展现出蓬勃的生机与活力。