太峪镇因太峪河流经此地而得名。太峪镇位于陕西省咸阳市彬州市（原彬县）东南方向，距离市区12公里，是彬州市的南大门。全镇总人口约1.2万人，下辖13个行政村，镇域内有12个企事业单位。312国道穿境而过，交通便利，使太峪镇成为连接彬州与外界的重要门户。

从历史沿革来看，明代时期这里设临泾里，清代属南邠里。民国十八年（1929年）南前区辖南邠里，民国二十二年（1933年）裁区废里，设立太峪联保。1950年5月设太峪区（六区），1958年8月成立太峪公社和新堡子公社，同年10月合并为太峪公社。1962年分设新堡子公社。1984年改设为太峪乡和新堡子乡。2011年6月，新堡子乡撤销（保留新堡子社区）并入太峪镇，形成了现在的太峪镇行政区划。

太峪镇在发展过程中取得了显著成就。在产业方面，当地积极调整产业结构，加强基础设施建设。2005年全镇工农业总产值达到3378万元，其中农业生产总值2278万元，工业生产总值1100万元。农民人均纯收入1718元。粮食播种面积2.7万亩，总产3600吨。果树管理方面，完成果树大改形3756亩，果品总产3500吨，实现收入660万元。畜牧业稳步发展，建成南庄村养殖小区和拜家河奶站，全镇规模养殖户发展到62户，畜禽饲养总量达1.1万头（只）。生态环境建设方面，完成荒山造林2368亩，植树136万株，建设绿色家园示范村5个。

太峪镇因其独特的自然风貌和人文积淀，获得多项荣誉。2023年10月被确定为陕西省第三批全省乡村治理示范镇。2021年4月被评为陕西省2020年度村庄清洁行动省级先进县镇村。2020年11月被授予第六届全国文明村镇称号。2020年7月，全国爱卫会命名太峪镇为2017-2019周期国家卫生乡镇。2015年7月，太峪镇入选第三批全国特色景观旅游名镇名村示范名单。

在文化旅游方面，豳州驿是太峪镇的标志性景区，位于镇区，交通便利、青山延绵、田园秀美，集人文精华与自然风光于一体，2015年入选第三批全国特色景观旅游名镇，逐步发展成为彬州市美丽的后花园。此外，太峪草莓基地位于镇内南庄村，由海升集团旗下陕西超越农业有限公司投资9600万元建设，占地面积1000亩，包括草莓种植900亩（含高架无土栽培300亩、陆地栽培600亩），成为当地特色农业和观光旅游的重要载体。