太白梁乡位于甘肃省庆阳市庆城县西部，是该区十四个特困乡镇之一。其地名源于境内一条贯穿南北的山梁，因梁头建有一座太白庙，故得名太白梁，乡因梁名。

太白梁乡的地理特征鲜明，境内山梁绵延起伏，沟壑纵横交错，大小黑河贯穿南北。309国道从环县经过，将其与外界相连。自然景观上，这里林草覆盖山顶，梯田环绕山腰，形成独特的高原山地风貌。全乡共辖十一个行政村，总人口六千二百六十七人，土地面积一百二十点零六平方公里，其中粮田面积达三点二五万亩。

在经济建设方面，太白梁乡坚持以区域开发、形成产业、扩大规模、提高效益为主导思想。近年来，区域内逐步形成了三大经济发展格局：河西四村以种豆养羊为主，河南三村主攻产粮，一道梁上则重点发展养牛业。畜牧业、油豆产业和杏林产业已壮大为全乡的三大支柱产业，为当地群众增收提供了坚实支撑。

太白梁乡的社会事业不断进步，教育、卫生、文化等公共服务水平持续提升。2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名太白梁乡为2022年度甘肃省卫生乡镇，体现了其在人居环境整治和健康乡村建设方面取得的积极成效。

从历史沿革来看，太白梁乡的行政建制经历多次调整。1949年10月，设巴家山乡，驻巴家山。1953年10月，设立冰淋岔乡，驻曹湾。1958年4月，巴家山乡并入冰淋岔乡，同年9月，冰淋岔、二合渠、土桥三乡合并成立土桥公社，驻南庄塬。1962年2月，从土桥公社析置冰淋岔公社，同时析置太白梁公社。1965年2月，冰淋岔公社并入太白梁公社。1968年3月，所辖赵家川大队划归镇原县新集公社。1980年5月，再次析置冰淋岔公社。1983年12月，太白梁公社改乡。2005年8月，冰淋岔乡并入太白梁乡，最终形成了现在的行政区划格局。