姚伏镇位于宁夏石嘴山市平罗县西南部，距县城约19公里。其地名由来可追溯至明朝初年，当时建堡以屯长姚福的名字命名为姚福堡。新中国成立后，为书写方便，于1955年改为姚伏乡。

姚伏镇历史悠久，明朝初年即建姚福堡。清雍正五年（1727年）至乾隆三年（1738年）期间，此地曾属新渠县。清乾隆四年（1739年）重归平罗县。民国二十年（1931年）为平罗县四区，民国三十年（1941年）改为平罗县第五乡。1950年为平罗县第四区，1955年正式设立姚伏乡。1958年9月改为姚伏人民公社，1983年恢复姚伏乡建制，1985年3月撤乡设镇，改为姚伏镇。

姚伏镇现辖姚伏、沙渠、永胜、灯塔、曙光、姚渠、高荣、小店子8个村委会及姚伏居委会。全镇面积54平方公里，人口约1.1万。惠农渠与唐徕渠横穿镇境，为当地农业提供了充足的水源。农业主产小麦、玉米、水稻，是平罗县重要的粮食产区。

镇内有西夏时期建造的田州古塔，是当地重要的历史文化遗存。此外，高荣西水窝一带正在开发的林带，未来将与沙湖连成一片，成为宁夏主要旅游区之一，为当地发展带来新机遇。

姚伏镇在城乡建设和社会发展中取得了显著成绩。2005年10月，姚伏镇上榜第一届全国文明村镇名单。2014年7月，经国家住房城乡建设部等七部委联合评审，姚伏镇被确定为全国重点镇，体现了其在区域发展中的重要地位。