叶坪镇得名于明朝中期，当时叶姓家族来此坪拓荒，便以姓氏将此地称为“叶家坪”，后简称为“叶坪”。

叶坪镇位于陕西省安康市汉滨区，南与中原镇相邻，西与汉阴县毗邻，北与宁陕县、镇安县接壤。全镇面积155平方公里，下辖11个行政村、82个村民小组和1个居委会，共有1174户、4770人。

叶坪镇地处秦岭南麓，海拔在860米至2170米之间。境内群山叠嶂，林木葱茏，森林和林地面积占全镇总面积的85%以上，自然生态环境良好。

该镇的产业结构以林牧业为主。这里水草丰盛，气候湿润温和，特别适宜发展畜牧养殖业和多种经营生产。猪、牛、羊养殖业是当地农民发展经济的主要产业。近年来，通过调整产业结构，引进的黄姜、魔芋、蚕桑已初具规模，传统的生漆、香菇、木耳等名特产品也备受市场青睐。目前，林业、畜牧业、药材生产成为该镇的经济增长点，实施的蚕桑、生漆、干果、药材四大产业万亩工程已初见成效。

叶坪镇历史悠久，清康熙二十二年（1683年）时属“陈贺铺”所辖。民国元年（1912年）先属涧沟联保，后联保扩编为乡镇，隶属陈贺乡第六、九两保。1949年后，先并入大河区，后又从大河区划出编为第十五区（即叶坪区），辖6个乡。1958年乡改管理区，1961年6个管理区分别成立6个公社。1984年改设为叶坪镇。1996年11月，复兴、桥亭两乡并入叶坪镇。

叶坪镇境内有重要的历史文化遗存，如子午道汉滨段遗址，时代跨越战国至秦汉，位于安康市汉滨区的叶坪镇、紫荆镇、大河镇等地，具有较高的历史文化价值。

2019年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名叶坪镇为2019年度陕西省省级卫生乡镇。