尹吉甫镇位于湖北省十堰市房县，其历史沿革可追溯至汉末，当时此地是荆州通往川蜀的必经之路，是重要的交通要道。宋末，房县改属襄阳郡；明代洪武年间，朝廷在此设驿道，逐渐形成居民点，多有荆襄地区难民沿驿道西行，在大道两旁深山开荒种地，繁衍生息。

清代及民国时期，当地的行政区划历经多次调整。清光绪七年（1881）设榔口乡，归青峰联保所辖。民国二十三年（1934），归二区所辖；民国24年改称玉提店联保；民国三十五年（1946）变为沙河乡辖11保，归县直辖。1949年8月至1950年4月归属青峰区管辖。

新中国成立后，行政区划进一步细化。1952年8月，全县改设1镇14区，该地归属第7区，辖高枧、珠藏洞、榔口、小河、榔峪、玉堤、中堰7个乡。1956年3月合并为珠藏洞乡管辖。1958年11月，根据中共中央关于建立农村人民公社的决定，实行人民公社体制，增设珠藏洞和玉堤店两个管理区。其中，珠藏洞管理区辖长青、胜利、河心、保林、塘岭、联合、红星、红光、高峰大队；玉堤管理区辖青平、玉堤、榔峪、白峪、安徽、七星、白马大队。

1961年6月，行政区划调整，设榔口人民公社，归属青峰区管辖。1975年3月，撤区并社，将玉堤、珠藏洞、榔口、双沟、台口5个公社合并为榔口公社。1984年设区建乡，撤销公社、大队、生产队体制，建立区、乡、村、居民组，设立榔口乡，归青峰镇所辖。

1987年10月，撤区建大乡，设立榔口乡，辖玉堤、榔口、珠藏洞3个管理区，14个村民委员会，由县政府直辖。2012年2月，经省民政厅同意，批准撤销原榔口乡，设立尹吉甫镇，沿用至今。现尹吉甫镇辖8个村民委员会，约1万人口，面积98.5平方千米。