常乐镇因境内常乐堡而得名，位于宁夏中卫市沙坡头区。全镇面积918平方千米，人口约2.1万，镇政府驻地为常乐镇。现辖1个居委会和15个村委会，包括倪滩村、马路滩村、枣林村、大路街村、刘营村、高滩村、李营村、水车村、上游村、黄套村、常乐村、河沿村、上石棚村、熊家水村、罗泉村。

常乐镇在精神文明建设方面取得显著成绩。2017年11月，中央文明委决定授予常乐镇第五届全国文明村镇称号，这是对全镇文明创建工作的高度认可。

常乐镇拥有丰富的历史文化遗迹。老君台位于常乐镇境内的兴隆山上，三面环山，一峰独立，是朔方地区最大的道教胜地。老君台古称“兴隆山老君台全真观”，20世纪90年代初恢复重建时，将临近的“太清山宏佛寺”一并纳入，按原址原貌重修，合名为“太清山老君台全真观”。主体建筑以南天门、太白殿、中楼、三清殿为中轴线，左右对称，气势雄伟。历史上老君台屡遭兵焚、火灾、地震和风侵，文革期间庙宇建筑及古塔毁于一旦。20世纪80年代中后期，经当地群众自发募资修复，至90年代初主体建筑重现辉煌。

炭山夜照是中卫城区上河沿烟洞沟露天煤自燃形成的独特景观。炭山又名小洞山，位于黄河南岸常乐镇，山梁下藏有烟煤。因地震裂缝、小窑采挖和太阳曝晒，浮山煤经年自燃。白天烟气缭绕，人行走其间如腾云驾雾；夜间火焰熊熊，如万家灯火，微风吹动，此灭彼燃，景象壮观。后来地壳变化，煤炭不再自燃，但缕缕青烟依然如故。改革开放后，常乐镇利用当地资源发展乡镇企业，沿小洞山开办煤矿并炼焦，煤堆点火后白天烟雾缭绕，夜晚火焰腾霄，当地百姓称为“夜照明灯”，延续了独特的夜色景观。

镇内还有多处自治区级文物保护单位。四眼井城址位于沙坡头区常乐镇罗圈村四眼井村，2019年7月31日被公布为第五批自治区文物保护单位，保护范围以城址四周堑壕外缘为基点，四面外延20米。下河沿瓦窑遗址位于常乐镇大湾，年代为西夏至元代，2005年9月15日被公布为第三批自治区文物保护单位。下河沿窑址位于常乐镇，年代同样为西夏至元代，于同日被公布为第三批自治区文物保护单位。

常乐镇的历史沿革可追溯至1956年置常乐乡，1958年改卫星公社，1962年改名常乐公社，1983年复置常乐乡，1992年改置常乐镇至今。经过多年发展，常乐镇已成为一个文化底蕴深厚、历史遗迹丰富的文明村镇。