端桥铺镇位于湖南省永州市东安县中部，距离东安县城约27公里。其地名由来颇具传奇色彩：相传清咸丰末年，一位力大无穷的石匠在架砌今镇驻地右侧的石桥时，双手端捧一块巨石铺于桥面上。当地民众为褒奖这位技艺高超的石匠，便将此桥命名为“端桥”，又因桥头原设有铺店，故得名“端桥铺”。这里历来是重要的农村圩场。

端桥铺镇地理位置优越，东与冷水滩区为邻，南接井头圩镇，西倚川岩乡，北与芦洪市镇、鹿马桥镇相连。镇政府驻社场坪居委会，下辖毛坪里、俞家、听上、月潭、汉寿、大刘、黄土脑、端桥铺、华石、云山、凉水井、马力、油塘、黄塘、麻溪、金溪、大井头、新屋、拱桥、竹木、九江、洲江、湖江、黄木、杨梓洞、茶山坪、湖塘铺、车游、珠塘口、坪山塘、枣木、苏江、罗家、下岭山、泉溪、杉木、石坝37个村和1个居委会。

端桥铺镇历史沿革清晰。民国二十年（1931年）属恭安区，后几经调整。1949年11月新中国成立后，这里是第三区（端桥铺）和第四区（竹木町）的组成部分。1956年撤区并乡，分别称端桥铺乡与竹木町乡。1958年人民公社化运动期间，分别称卫星公社（端桥铺与山口铺）和红星公社（竹木町）。1961年7月恢复端桥铺乡与竹木町乡。1986年12月撤乡建镇。1995年撤乡并镇，将端桥铺镇与竹木町乡合并为现在的端桥铺镇。

端桥铺镇全镇总面积136.22平方公里，耕地3224.8公顷，总人口41559人，共有10881户。镇内已探明的矿产资源丰富，主要有锰、煤、大理石、石灰石、紫色岩等。全镇森林覆盖率达42%，活立木蓄积量达20万立方米，用材林以松树、杉木、楠竹为主，经济林则包括柑桔、奈李、油茶、红枣等。

镇内基础设施日趋完善，水、电、路、讯设施齐全。交通十分便利，省道217线和县道穿境而过，东安至冷水滩线从西向东与217线和东芦线相交，三条高标准柏油公路纵横全镇，形成了交通大动脉。通讯方面，已开通3000多门程控电话，移动电话用户近3000户。水利条件得天独厚，拥有大小河流五条，小二型水库10处，基本实现旱涝保收。

近年来，端桥铺镇发展成果显著。2023年2月，端桥铺镇综合文化站被确定为2022年“最美潇湘文化阵地”。2022年4月，端桥铺镇被确定为2021届永州市文明村镇。这些荣誉充分体现了镇区经济社会发展的良好态势。