富泉乡位于福建省福州市永泰县城西南约7公里处，总面积53.97平方公里，总人口约7363人，其中少数民族人口1852人。地名由来颇有诗意：因当地满山皆是竹林，原名“界竹口”“爱竹口”，后取驻地溪边有一眼温泉，寄托人民希望共同富裕之意，故得名“富泉”。

该乡历史悠久，宋时属中和乡龙津里，元为16、18都，明、清仍属中和乡龙津里。民国初属中区，后归三爱乡。新中国成立后几经区划调整，1958年属城关人民公社管辖，为富泉管理区，1961年析建富泉人民公社，1984年改为富泉乡。

富泉乡在经济发展上注重农业科技示范作用，建立了名优水果示范基地，并引进日本蔺草新品种，大面积推广种植席草。同时，利用“富泉羊”品牌效应，创建草山富泉羊养殖基地，存栏量达3000多只。矿产资源方面，辉绿岩储量丰富，已有5家客商入驻开发。能源建设上，装机1000千瓦的蜚英电站正在建设中，大梅洋、大坑里电站也在洽谈推进。基础设施方面，投资268万元修建蜚英等5条村道，实现了农村公路村村硬化。此外，投资60万元的协星畲族移民新村也正在建设中。

2004年，全乡农业总产值达4258万元，工业总产值2488万元，乡镇企业总产值7880万元，财政总收入23.59万元，固定资产投资1129万元，农民人均纯收入3038元。在荣誉方面，2014年6月，富泉乡被环境保护部授予2012—2013年度国家级生态乡镇称号；2022年12月，福建省爱国卫生运动委员会命名富泉乡为2022年福建省卫生乡镇。