公坪镇位于湖南省怀化市芷江侗族自治县东北部，距县城约29公里，总面积85.53平方公里，人口约0.76万。地名来源主要有两种说法：一是明清朝时期，此处设有驿站并饲养马匹，曾取名“马公坪”，新中国成立后简称为“公坪”；二是据清同治《芷江县志》记载，古时罗旧驿站迁至此处，因地理位置适中被称为“公平”，后演化为“公坪”。

公坪镇地理位置优越，湘黔铁路与320国道横贯乡境，㵲水河穿境而过，交通便利。全镇下辖公坪、通溪、高庄、桐树溪、瓦溪铺、顺溪铺、栾塘、长泥坪、孙家冲9个村委会。乡镇企业涵盖建材、木材加工、汽车修配等领域，农业以水稻生产为主，兼种小麦、玉米。

在荣誉方面，公坪镇于2024年9月被确定为湖南省抓党建促乡村振兴示范乡镇；2023年1月入选湖南省“十四五”乡村振兴示范乡镇创建名单；2010年3月获环境保护部授予的“全国环境优美乡镇”称号；2023年5月荣获第一批湖南省省级环境优美乡镇称号。

公坪镇的历史沿革可追溯至民国时期，当时属芷江县罗平乡。1950年属第一区，1951年属罗旧乡。1956年从罗旧乡析置公坪乡，1958年属和平公社，1961年和平公社改为公坪公社。1984年由公坪公社改为公坪乡，1986年9月属芷江侗族自治县。1994年公坪乡改为公坪土家族乡，2000年改为公坪镇，并延续至今。