马鞍底乡因乡人民政府驻马鞍底街而得名。该乡位于云南省红河州金平县东部，地处东经102°24’—103°00’，北纬22°35’—22°48’。东、南、西三面与越南接壤，北与勐桥乡相连，国境线长达156千米，地域面积284.7平方千米。全乡辖6个村委会，63个村民小组。

全乡人口17348人，其中农业人口16964人，占总人口97.8%。人口自然增长率为8‰。世居着苗、瑶、哈尼、彝、汉5种民族，其中少数民族人口16964人，占总人口97.8%，是一个多民族聚居的边境乡镇。2003年，全乡有耕地20838亩，其中水田12367亩，旱地8471亩。当地盛产草果，草果种植面积达11260亩，产量240吨。

2003年，全乡农村经济总收入1713万元，农民人均纯收入754元，粮食产量7434吨，农民人均有粮349千克。财政收入51万元，财政支出167.8万元。马鞍底乡地处山区，土壤肥沃，海拔悬殊大，森林植被茂密，适宜发展草果、竹子、经济林果、板蓝根、珍贵药材等山区经济，以及香蕉、芒果、甘蔗等亚热带作物。

马鞍底乡自然资源极为丰富。境内最高海拔3012米，最低海拔200米，海拔高差悬殊达2812米。常年平均气温20—23°C，年均降水量2000—2400毫米。有中梁河、龙脖河、太平河、水碾河、拉灯河等河流，河水落差高、流量大、水流稳定，可建10万千瓦以上梯田电站，至今未开发利用。森林覆盖率高达67%，以五台山国家级自然保护区为主的20万亩莽莽原始森林生物多样性保存极为完整。其中国家一、二、三级保护动植物包括南方红豆杉、竹叶柏、鸡毛松、剑叶尤血树、红椿，以及黑熊、蜂猴、岩羊、野猪、眼镜蛇、蟒等。此外，野生三七、黄莲、山乌龟等珍贵药材资源丰富，还有香菌、蕨菜、黑木耳等野生蔬菜食品。境内已发现铁、铜、钽铌、黄金、硅、云母等矿物，有些矿物品位较高、储量大，极具开发潜力。

旅游资源独具特色。拉灯瀑布、标水岩瀑布、五台山瀑布群，以及堪称“中华一绝”的天生桥跨国景观，沿着156千米国境线分布，是探险旅游爱好者的绝佳去处。此外，这里还有浓郁的民族风情、气势磅礴的万亩梯田、星罗棋布的哈尼蘑菇房、古朴的瑶族婚礼，以及香气扑鼻的彝家苦辣白酒，等待着远方客人前来鉴赏品尝。

在集镇建设方面，马鞍底乡在完善综合集贸市场的基础上，大力推进地西北边贸市场的建设。两个市场年交易总额达5000万元以上，其中地西北边境贸易额达2137万元，进出口总额67万元。2022年12月，马鞍底乡被云南省农业农村厅评定为2022年云南省绿美乡镇。

从历史沿革看，明朝时属临安府王弄山长官司，清雍正八年（1730年）属文山县王弄里，清光绪二十三年（1897年）属河口对汛督办公署。1950年属文山行政专员公署，1954年5月划入金平县，为金平县第六区（马鞍底区）。1970年3月改为红江公社，1973年更名马鞍底公社，1983年改为马鞍底区，1987年12月由马鞍底区改为马鞍底乡，建制延续至今。