泥溪镇的地名由来，源于镇人民政府驻地“泥溪口”这一地理名称。泥溪镇位于重庆市云阳县长江南岸的歧耀山麓，坐落在泥溪河畔，因驻地泥溪口而得名。这里是原泥溪乡和桐林乡合并而成的较大乡镇，镇政府驻地距云阳新县城约43公里，距万州城区约50公里。泥溪镇东与蔈草乡、云峰乡接壤，南邻万州区梨树乡、团结乡，西接外郎乡，北连龙角镇。

泥溪镇现辖8个行政村、2个社区，共有108个村民小组，总户数4337户，人口17322人。全镇幅员面积108.7平方公里，其中耕地面积1.6万亩，森林面积达10万亩，森林覆盖率高达65%，居全县之首。镇域内设有党支部17个，党员总数488名，其中外出流动党员125名。基层党组织建设方面，设有红岩（武汉）流动党支部1个，有党员14名，以及黑木耳产业党支部1个，有党员40名。

泥溪镇地势呈现出两河三大片的特点，沟壑纵横，属于中山深丘地貌。自然资源方面，地下矿产资源主要有石灰石、煤、铜矿等，水能资源也十分富足，境内有水能电站3座（包括1座在建）。旅游资源方面，泥溪镇拥有风景旖旎的南三峡自然风景区以及被誉为“天然氧吧”的鱼鳞森林公园。南三峡自然风景区可开发面积达10平方公里，目前已纳入云阳龙缸国家地质公园进行连片开发；鱼鳞森林公园可开发面积达30平方公里。由于境内气候宜人、空气清新、山灵水秀，自然风光别具一格，泥溪镇被誉为“原始自然生态乡”。

泥溪镇的特色产品主要包括泥溪黑木耳、蜂蜜、泥溪植物油等，其中泥溪黑木耳和劳务经济产业是当地群众增收的主导产业。2007年，泥溪乡被县委县政府评为“五优”乡镇，并被重庆市林业局命名为“重庆市黑木耳之乡”。2008年，又被县政府确定为工业创业基地乡。

历史沿革方面，泥溪镇明朝时期属居仁乡仁受里泥溪堡；清中叶属南岸泥溪甲；清末泥溪甲升置五龙乡。民国十九年（1930年）8月，从五龙乡析设太极镇；民国三十六年（1947年）以前为太平乡。1958年8月改设太平公社；1961年5月，从太平公社析置新民公社。1981年7月，太平公社更名为泥溪公社，新民公社更名为桐林公社。1984年7月，泥溪公社改为泥溪乡，桐林公社改为桐林乡。1992年6月，桐林乡并入泥溪乡。2011年12月，泥溪乡撤乡设镇，正式改为泥溪镇。