汝南埠镇位于河南省驻马店市正阳县东部，距离县城34公里。其地理位置独特，北与驻马店市新蔡县隔河相望，南与信阳市息县毗邻，是两省三县交界处的重要节点。全镇总面积61.68平方公里，其中耕地面积达51512万亩，镇区规划面积2.4平方公里。下辖13个行政村和1个街道居委会，总人口3.15万人，其中镇区人口1.21万人，回族人口871人，是一个典型的农业与商贸重镇。1995年，该镇被原驻马店地区确定为“改革、发展、建设”综合试点镇；2000年4月，被河南省正式确认为省级重点镇。

在经济发展方面，汝南埠镇形成了以林果业、养殖业和乡镇企业为支柱的多元化产业格局。林果业以明月梨为核心，建立了优质杂果繁育基地，发展明月梨种植面积达2500亩。养殖业规模较大，年出栏优良生猪11万头、黄牛5000头、羊3万只，同时大力发展比利时肉兔、海狸鼠等特种养殖项目。依托汝河丰富的水面资源，当地发展网箱养鱼2000箱，年产量接近2160吨。乡镇企业涵盖建筑建材、粮油加工、蔬菜加工、化工、农业机械、屠宰加工和水产品加工等门类，产品远销20多个省、市、自治区及东南亚国家和地区。

基础设施方面，镇区已完成街道硬化12条，道路硬化率达到88%，硬化总长度为4.4公里，初步构建起“三横四纵加一环”的小城镇建设布局。全镇设有8个专业市场，年交易额达5亿元以上。镇区内水、电、路、电力通讯等基础设施已基本配套齐全，小城镇建设已初具规模。

该镇历史底蕴深厚。唐代时称金家埠，后改称金集。明代始有汝南埠之名，明洪武四年（1371年）属汝阳县，弘治十八年（1505年）为汝南保，属真阳县。清代雍正元年（1723年）改属正阳县。1921年属正阳县第五区，1945年设汝南埠乡，1949年改为汝南埠区。1952年，息县的梁湖等15个自然村和寺王店乡划归正阳县，成为今汝南埠镇辖区的一部分。此后历经多次行政区划调整，1958年成立上游（汝南埠）人民公社，1961年设汝南埠区，1962年复设汝南埠人民公社，1983年改设汝南埠乡。1988年撤乡设镇，正式定名为汝南埠镇。2005年，原岳城乡并入，形成了现在的行政区划格局。