永兴镇位于河南省驻马店市正阳县东南部，地处淮北平原。其地名由来可追溯至清嘉庆年间，当时一位来自铜阳寺店的客商在此开设店铺，取“永久兴旺”之意，命名为永兴铺，后逐渐演变为今天的永兴镇。

永兴镇东与息县的彭店乡、路口乡接壤，西临开龚路和107国道，北接明临路，交通较为便利。全镇总面积约89.92平方公里，下辖13个行政村，共245个村民组。耕地面积达到86946亩，总人口为27158人。

在经济发展方面，永兴镇以农业为主导，主要盛产小麦、西瓜、玉米、花生、大豆等粮食和经济作物。养殖业以生猪和黄牛为主，近年来林业生产也发展迅速。这些产业构成了当地经济的重要支柱。

基础设施方面，永兴镇实现了村村通柏油路，油路总里程达65公里，极大地方便了居民出行和物资运输。邮电通讯发展迅速，程控电话和移动电话已基本普及。此外，全镇电力资源充足，水资源丰富，为生产生活提供了可靠保障。

根据历史沿革记载，永兴镇在明代洪武年间分属新兴、柔远2里。清嘉庆年间改称永兴铺，属新兴、柔远2保。此后历经多次行政区划调整，1975年成立永兴人民公社，1983年改称永兴乡，并于2009年正式改设为永兴镇。