相传明洪武十六年（1383年）七月，明朝开国将领傅友德率兵驻扎于松桂坝子衍庆村寺庙中。庙内有一棵古老的桂花树，正值满树银花怒放，清香四溢，古庙四周苍松蔽天。傅友德触景生情赞道：“有松有桂，景物宜人，此地无名，何不谓之松桂！”从此，这里便有了松桂之名。傅友德是明初开国功臣，其先宿州（今安徽省宿州市南）人，少时骁勇，善骑射，元末参加刘福通义军，后归顺朱元璋，为明朝建立立下赫赫战功。

松桂镇位于云南省大理白族自治州鹤庆县中部，属山区、半山区乡镇，是县城通往其他乡镇的交通要道。大丽公路和大丽铁路贯穿全境，距县城27公里。东与六合乡接壤，南与西邑镇相连，西与洱源牛街乡一岭之隔，北与金墩乡毗邻。全镇国土面积331.7平方公里，属冬干夏湿高原季风气候，年平均气温14.3℃，年平均降雨量1050毫米。

松桂四面环山，西枕马耳山，北依象眠山，南靠大哨坡，东有四面山、石盆山，森林覆盖率达65%，地势西高东低，立体气候明显。全镇有耕地面积34228亩，主产稻谷、大麦、小麦、豆类，经济作物主要有烤烟、蚕桑。松桂牧场辽阔，具有发展畜牧业和开展多种经营的优越条件，辖区内野生菌、中草药等资源丰富，居民善养大小牲畜，畜牧业发展较快，被誉为畜牧之乡。

松桂古镇历史悠久，大街两侧的铺面及其他建筑物多以白族民居风格为主。从明洪武十六年建“镇”至今，已有600多年历史，是西南茶马古道上必经的重镇。镇内的国公庙、古驿站、松桂古民居、佛光寨古战场遗址，以及独特的民俗风情如骡马会、接本主、护雁等，还有历史悠久的造纸、陶瓷、木工及木雕工艺，共同构成了古镇丰富的文化内涵，成为发展文化旅游的潜在资源。2011年，松桂被省政府命名为“历史文化名镇”，并列为“农业特色小城镇”。

松桂镇交通便利，大理至丽江二级公路横穿境内南北，大丽铁路过境22公里，这里还是鹤庆至六合、朵美、中江公路的交叉路口，成为县域人流、物流和交通枢纽中心。2011年3月，松桂镇入选2020年云南省卫生乡镇名单；2014年7月，被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。全镇辖松桂、南庄、勤劳、大营、中窝、大石、新窝、宝窝、波罗、赤石、三庄、文星、龙珠、长头、东坡15个村委会，124个自然村，191个村民小组，主要居住着白、汉、傈僳等8个民族。