相传明洪武年间（1368年—1398年），云南戍兵屯田，鹤庆守御千户在此驻有百户屯，一位辛姓的武将带兵在此屯集，故而得名辛屯。辛屯镇位于云南省大理白族自治州鹤庆县最北端，是鹤庆县和大理州的北大门，南与草海镇相连，北与丽江市古城区七河乡接壤，东与丽江古城区金江乡毗邻，西与丽江玉龙县太安乡接界，距县城12公里，距丽江机场仅2公里，区位优势十分明显。

辛屯镇全镇辖三合、逢密、辛屯、大登、妙登、新村、新登、双龙、南河、如意、连义、大福地12个村民委员会，共54个自然村，116个村民小组。2017年末统计显示，全镇共有户数10364户，人口39772人，其中农业人口37571人。境内民族众多，有白族、汉族、彝族、纳西族、藏族等民族，其中白族占总人口的78%，民族文化氛围浓厚。

全镇国土面积100.9平方公里，耕地面积37868亩。辛屯镇地形东高西低，11个村委会处于三座大山的怀抱中，地势宽敞平坦，气候宜人，土地肥沃。大福地村委会的5个自然村则分布在石宝山北部山区，立体气候明显，是特种产品的主产地。与周边地区相比，辛屯镇独特的自然条件和区位优势，使其成为商品粮、生猪、蚕桑、莲藕等产业的生产基地。此外，辛屯大小龙潭星罗棋布，素有“龙潭之乡”的美称。

辛屯镇传统文化底蕴深厚，人杰地灵，人才辈出，蒋宗汉、李宗黄是其中的杰出代表。李宗黄为鹤庆逢密人，白族，早年入学保定陆军学校，参加同盟会追随孙中山。镇内的天子洞及石刻石雕被列为县级文物，得到完好保存。甸北田埂调、洞经古乐等传统文化在民间世代传唱，历久不衰。2021年3月，辛屯镇入选2020年云南省卫生乡镇名单，展现了其在卫生健康方面的不懈努力与显著成效。