乌泥镇位于江西省上饶市余干县北部，地处鄱阳湖南岸，距县城10公里。镇区面积19平方公里，总人口约10200人，下辖乌泥居委会以及乌泥、赵家、铜鼓包、港背4个村委会。地名源自“乌泥”，明永乐年间（1403-1424）吴龙岗由邓墩分居于此，因土地肥沃呈黑色而得名，镇政府驻地于乌泥，故得名。

乌泥镇地理位置优越，南接昌万公路，东邻京港高速，西至南昌仅70公里，北靠鄱阳县仅15公里，境内迎康公路、余信公路贯穿其中，交通十分便捷。镇区通信发达，百业俱兴，工农业生产迅速发展，是典型的江南鱼米之乡。

这里物产丰富，水肥鱼美，盛产大米、鱼虾、水禽、湖藕、白莲等特色农副产品，无愧于“鱼米之乡”的美誉。风光旖旎的互惠河蜿蜒穿行全镇，古朴的村落民居隐现在青山绿水之间。夏日村前屋后，摇荷接天碧，荷花朵朵开；绿树荫映中，小桥虹伏，流水潺潺，虫鸟飞鸣，亭台榭阁相应成趣。苍劲的百年古樟，昭示着乌泥人奋斗不止的千年情怀。

乌泥镇历史上多次调整隶属。1949年前属湖滨乡，1950年属乌泥乡，1958年属跃进公社，1965年属渔池湖垦殖场，1968年属三湖公社，1972年属石口公社，1996年属石口镇，2004年从石口镇析出，正式设立乌泥镇。

近年来，乌泥镇在生态保护和乡村振兴方面取得了显著成效。2011年4月，环境保护部授予乌泥镇国家级生态乡镇称号；2013年上榜江西省首批百强中心镇；2015年2月，中央文明委授予其第四届全国文明村镇称号；2020年7月，全国爱卫会命名乌泥镇为2017-2019周期国家卫生乡镇；2023年7月，乌泥镇入选江西省乡村振兴示范乡镇创建名单。