五印乡因地处五印山脚下而得名，位于云南省大理州巍山彝族回族自治县西部，是巍山县最大的山区乡。乡政府驻地鼠街村委会青树营，距县城39千米，行政中心所在地海拔1620米。

五印乡东与庙街镇、南诏镇毗邻，南与青华乡、牛街乡接壤，西以漾濞江为界与昌宁县珠街乡隔江相望，北与漾濞县鸡街乡、马鞍山乡一河相通。全乡辖区面积440.4平方千米，耕地面积1749.33公顷，其中水田552.53公顷、水浇地1103.73亩、旱地1093.07亩，人均耕地面积1.59亩。下辖鼠街、白乃、岩子脚、新民、龙街、蒙新、新街、白池8个村委会、143个自然村、175个村民小组，并设有龙街、新街、鼠街、岩子脚等4个集市。

五印乡由原鼠街乡和龙街乡合并而成。鼠街乡1950年代先设五印分区人民政府，后属2区；1954年五印、青华合并成立第7区，名印江区；1958年先分设五印、龙街、鸡鸣、爱国4个公社，后改设龙街、五印、牛街和新街4个公社；1963年合并成立五印区，1970年改名五印公社，1984年恢复为五印区；1988年3月区乡体制改革，分设鼠街、龙街和牛街3个乡。龙街乡1950至1954年先后属五印区、第2区、第7区和印江区；1958年从印江区分出成立龙街乡；1961年改设龙街公社；1963年合并成立五印区；1970年属五印公社；1984年属五印区；1988年3月从五印区分出成立龙街乡。2005年12月，鼠街乡和龙街乡合并成立五印乡。

五印乡拥有丰富的文化旅游资源。巍山胜光寺位于五印乡，年代为清代，类别为古建筑，是县级文物保护单位。迦叶寺同样位于五印乡，也属于清代古建筑，同样被列为县级文物保护单位。

近年来，五印乡在精神文明建设方面取得显著成效。2021年11月，被命名为巍山县2021届县级文明村镇。2021年3月，入选2020年云南省卫生乡镇名单。这些荣誉体现了五印乡在提升人居环境、促进乡风文明方面的持续努力和实际成果。