五云镇位于江西省赣州市赣县区西北部，东邻赣江，南界章贡区水西镇，西靠南康市，北接沙地镇。距离赣县城区28公里，距离赣州市区仅18公里，105国道穿越镇境15公里，交通便利，具有较好的区位优势。全镇国土面积126平方公里，辖12个行政村，173个村民小组，总人口22000多人。现有耕地面积13587亩，山地面积185698亩，水面面积2750亩，圩镇面积3平方公里，圩镇人口2000多人。

五云镇因五云桥而得名。五云桥原名“五眼桥”，因老桥有桥孔五眼而来。清朝礼部尚书王懿修在乾隆五十四年（公元1789年）时任江西、广东、广西等省主考官，从广东主考回京，途经“五眼桥”时，正逢雨过天晴。他站在桥头仰望，见五色祥云从头上飘过，恰一抹彩虹挂于天边，一群白鹤从古榕飞起，诗兴大发，赋诗一首：五云桥畔看花时，独发春荣富贵姿，玉树瑶琳原有种，紫燕双飞占高枝。因觉得“五眼桥”俗气，从此改名五云桥。

五云镇在农业和生态建设方面取得了显著成就。2012年11月，农业部认定五云镇为第一批全国一村一品示范村镇（五云桥蔬菜），这体现了当地特色农业的突出优势。在生态保护方面，2014年7月，江西省环境保护厅授予五云镇第七批江西省省级生态乡（镇）荣誉称号。2017年4月，五云镇被授予“第九届赣州市文明村镇”称号。2023年1月，江西省爱卫会命名五云镇为2022年度江西省卫生乡镇。

在历史沿革方面，1952年10月设五云区，1958年9月成立和平公社（后改为五云公社），1959年并入沙地公社，1961年析置恢复五云公社（1968年将储潭公社的白涧片并入，1972年划出），1984年改五云乡，2000年撤乡设镇。

五云镇依托靠近赣州市区的区位优势和便利的交通条件，在蔬菜种植等特色农业领域持续发展，同时注重生态环境保护和乡风文明建设。全镇山地资源丰富，为发展林下经济和生态农业提供了良好基础。圩镇作为全镇经济文化中心，服务功能不断完善，人口聚集效应逐步显现。