牙衣河乡因乡政府驻牙衣河村而得名。该乡地处四川省甘孜州雅江县南方、雅砻江下游，海拔2345米，乡人民政府距雅江县城142公里，需4个小时车程，幅员面积564.3平方公里。全乡辖3个行政村，7个村民小组。乡域地势属高山峡谷地带，属农区多温带地区，年平均气温18.8℃。

2021年，全乡户籍总人口203户、922人，常住人口180户、866人。乡内在读大学生75人，其中本科22人，大专53人。近年来，全乡共培养出40名国家公职人员。

2019年12月，牙衣河乡入选2019年四川省卫生乡镇（街道）名单。

清朝时期，牙衣河乡属理塘土司下木拉协廒。清末，实行改土归流。民国时期，属河口县。1958年，与马岩、木恩村合并为牙衣河乡，属孜河区。1973年，乡改公社。1983年，公社改乡。