清康熙年间，彭姓家族从马坳迁居至此。当时当地生长大片竹林，彭姓族人毁掉竹林、平整土地建房，于是将此地称为竹坪。这个朴素的名称，至今仍诉说着乡民开基拓土的创业历程。

竹坪乡依傍风景秀丽的修河，属于城郊地带，距修水县城13公里。全乡总面积47平方公里，其中山林面积达10万亩，耕地面积7054亩。下辖六个行政村和一个茶场，共1670户，7014人。省道柯龙线穿境而过，交通十分便利。

境内以山地、丘陵为主，地势周高中低，由西南向东北倾斜。边沿山脉连绵形如城墙，古时便有高城源之称。最高点板山海拔864.7米，最低点增源海拔92.3米。修河自西向东流经东北边境，境内长2.2千米。发源于羽岭的竹坪水纳小坳水，由西南向东北注入修河，境内河长13.5千米。

竹坪土地肥沃、资源丰富，气候温和宜人。全乡有森林面积5267公顷，活立木蓄积量17.98万立方米。小Ⅰ型沈坊水库库容量达110万立方米，水产养殖面积12公顷，可灌溉农田230公顷。水力发电装机容量400千瓦。矿产资源以青石板为主，地质储量达14.2亿立方米，主要分布在沈坊村山枣坑一带。

农业生产以水稻为主。自20世纪90年代以来，已建成名贵树苗基地、生态农业示范园、早熟梨基地、茶苗基地、大棚蔬菜基地等5个农业生态示范园。工业以石材开采加工为主，现有两家石材公司，年产青石板25万平方米。

省道柯龙线穿境而过，境内里程3.2千米，乡道7.5千米，村道47千米，4个建制村通了水泥公路。2008年有邮政网点1处，投递线路6千米，投递点5处，乡村通邮率百分之百。电信服务网点2个，电话交换机总容量1024门，固定电话用户386户，移动电话用户2130户，互联网用户300户。用电由县城中心变电站接入，年用电量135万千瓦时。2008年建成的自来水厂铺设水管7.5千米，解决了全乡5000人口的饮用水问题。

竹坪乡历史悠久。商代属艾侯国，秦汉属艾县。自唐贞元十六年（800年）至清末（1911年），属分宁县、宁州、义宁州高乡三十六都。1912年后属义宁县，1914至1949年属修水县山谷区高城乡、白土乡。1949年后先后属高崇区、第六区、第一区、义宁区的南圳乡、大坪乡、黄沙乡、高源乡。1958年建立南郊公社，1959年并入宁州公社，1961年分出建立大坪公社，1968年再并入宁州公社，1972年恢复大坪公社。1984年5月撤社改设竹坪乡，沿用至今。

今日竹坪，碧绿的田野稻果飘香，茂密的山林郁郁葱葱，正朝着更美好的前景稳步前行。