鲁家沟镇位于甘肃省定西市安定区以北35公里处，其地名可追溯至唐代。唐末以来，此地曾被以畜牧业为主的吐蕃占据，后归西夏管辖，当时称为“努扎谷”。据西北民族学院藏语专家马进武教授考证，“努”意为“牦牛”，“扎”意为“尖”，努扎谷即“牦牛沟”之意，是吐蕃放牧、休憩牦牛的地方。今鲁家沟十字沟南百米处，仍有地名叫“牛粪滩”，清末民初开垦荒地时，曾发现古代牛粪堆积厚达一米余，占地约120亩，印证了此地悠久的畜牧历史。

鲁家沟镇总土地面积25.06万亩，耕地面积5.63万亩，平均海拔1800米。这里属典型的温带大陆性气候，年平均气温7.5℃，全年无霜期150天，年平均降雨量仅300毫米，气候干燥，光热资源丰富。全镇现辖7个村民委员会，总户数2441户，总人口9812人，其中从业人员4906人。基础设施方面，全镇7个村已全部实现通电、通邮、通公路、通电话。文教卫生事业稳步发展，现有各类学校12所，在校学生1660人，教师98人；拥有医院与卫生所1所，医生28人，病床12张。

2004年，鲁家沟镇国内生产总值达1936万元，粮食播种面积3678公顷，粮食总产量5895吨，农民人均纯收入1700元。农业生产以粮食作物为主，同时依托当地自然条件发展畜牧养殖。镇域内拥有多处历史文化遗存，包括高家门城遗址、平西古城址、安家墩烽火台遗址、安家墩堡子遗址、定西庙坪墓群等。其中，平西古城址位于镇政府北约500米关川河西岸，平面呈近方形，东西长360米，南北宽345米，残高10至12米，城门、瓮城、马面保存完好，地表有大量宋代砖瓦及瓷片，曾出土宋代铜镞与钱币。安家墩烽火台遗址和安家墩堡子遗址分别为明代与清代古遗址，属军事设施类遗存。

在历史沿革方面，1962年此地称为鲁家沟公社，1982年改为鲁家沟乡，2001年3月更名为鲁家沟镇。2004年2月，原御风乡并入鲁家沟镇，形成现今的行政格局。鲁家沟镇作为安定区北部的重要乡镇，既承载着深厚的历史文化底蕴，又在现代化进程中不断发展，展现出独特的黄土高原乡村风貌。