石角镇始建于清代乾隆年间（1736年－1796年），镇名来源于石角圩。石角圩原址在宝传庙旁，因附近有一块大石，故得名石角。

石角镇位于广东省湛江市廉江市东北部，地处美丽的鹤地水库腹内。它东邻化州市兰山镇，北接广西博白县和陆川县，西界和寮镇，南与河唇镇接壤，是两省（区）四县（市）的交界点。鹤地水库由北向南把全镇一分为二，形成了典型的库区水乡景观。境内蕴藏着丰富的滑石、石英、云母、花岗岩等矿产。

石角镇是抗日和解放战争时期的革命老区，总面积143平方公里，其中山岭面积12.7万亩，耕地面积2.17万亩。总人口约5.18万，其中水库移民2.75万，占总人口的52%。根据第七次全国人口普查数据，2021年6月石角镇人口数量为4.53万人，在廉江市各街道乡镇人口数量排行榜中位列第15位。

中华人民共和国成立前，石角镇属第二区。1953年析为第四区，1957年析为石角乡、三合乡、山底乡。1958年3月并为石角乡，同年10月属火箭公社，1959年属河唇公社。1961年分属山底公社和丹兜公社，1963年合为石角公社。1983年11月改为石角区，1987年3月正式改为石角镇。

改革开放以来，石角镇充分发挥山区优势，大力发展以种植荔枝、龙眼为主的“三高”农业。针对“六山三水一分田”的生产条件，镇领导以木马管区为试点种植荔枝800多亩并获得成功。全镇采取“公司＋农户”、“基地＋农户”、“干部＋农户”等经营方式，立足家庭果园，逐步推进水果生产基地化、产业化。水果生产成为石角镇经济收入的重要支柱。同时，石角镇积极争取上级和各扶贫单位支持，按照“长短结合、以短脱贫、以长稳定”的原则，因地制宜开展扶贫工作，取得了显著成效。

在基础设施建设方面，石角镇先后建成了石角西桥、东一桥、东二桥、东三桥，接通了石角至廉江、化州和广西等地的公路，投资环境得到进一步改善。

近年来，石角镇获得了多项荣誉。2022年9月，石角镇被认定为湛江市文明镇。2023年10月，被评定为广东省森林城镇。2024年3月，被命名为广东省卫生乡镇。