万足镇位于重庆市彭水苗族土家族自治县南部，乌江流经辖区中部，距县城约15千米。该镇的历史名称与乌江航运密切相关，清朝前期，此地是乌江流域船舶唯一的定点维修点，作为乌江黄金水道的重要节点，商贾云集，享有“金万足”的美誉，“万足”镇名由此而来。

万足镇地处县境南部，东临新田乡，南靠石盘乡，西接朗溪乡，北与汉葭、岩东乡接壤，幅员面积58.80平方公里。镇境地跨乌江两岸，属中低山丘陵河谷地带，地势南北高、中间低，群山环抱，峰峦陡峭，形如“锅”状。乌江由中东部入境向西北穿流，下关溪、长溪河分别由南北注入。年均气温约17.4℃，年降水量1100毫米，无霜期300天左右。

截至2008年，万足镇辖小河、万足、廖家、爱国4个行政村19个村民小组，共有1661户6396人。镇人民政府驻小河村落塘坡，海拔330米，位于县城南彭（水）酉（阳）公路11公里处的乌江左岸。全镇林业用地面积51500亩，其中天然林29000亩、人工林17500亩、灌木林5000亩；耕地7738亩，其中旱地6933亩；草地1.40万亩。境内年径流量20.02亿立方米，过境年径流量70.1亿立方米，水资源总量85.2亿立方米。

万足镇历史沿革较为清晰。民国二十一年（1932年）境域分属上、下万足2乡；民国二十九年（1940年）合并为万足乡；1958年改为万足公社；1984年复置万足乡；2007年撤销万足乡，设立万足镇。2008年8月正式完成撤乡设镇。

经济发展方面，截至2008年12月，全镇实现财政收入84万元，同比增长47.7%；人均经济纯收入达到3676元，较上年增加526元，人民生活水平明显提高。基础设施逐步完善，已修通万廖爱、万足到洞头、万足到卫星3条主干道，实现村村通公路；新建人饮工程12处，解决1560人饮水困难；全镇实施农网改造，解决长期照明难；程控电话由2001年的34门发展到250门，信息网络畅通。新建移民场镇驻地在小河村落塘坡、替溪沟岸上，集镇规划占地面积350亩，移民新场镇和茶林坪主街、步行街以及码头公路已全部实现硬化，主街人行道铺设彩砖，人行梯道建有防护栏，排污、垃圾处理设施投入使用，成为全县唯一没有污水直排的镇。