朝那镇因镇政府驻古朝那而得名。西魏大统元年（535年），置朝那县，俗称“东朝那”。

朝那镇地处什字塬西端，是全县西部商流、物流和人流中心，灵千、朝水、朝龙公路在此交汇。全镇辖12村127社4073个农户，25个企事业单位，现有人口19569人，其中城镇人口1904人，总耕地面积64601亩，总流域面积128平方公里。

朝那镇设置较早，自古以来，就为陇东重要商品集散地，也是军事要冲。尤其是这里曾诞生和哺育了我国晋代伟大的针灸医学鼻祖皇莆谧，其传世之作《针灸甲乙经》被世界医学针灸领域奉为药典。

在荣誉方面，2021年2月，朝那镇被命名为2020年度甘肃省卫生乡镇（街道）。2014年7月，朝那镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

历史沿革上，明代曾设东朝那镇。1949年以前，该地区被称为朝那乡。1949年以后，分属龙门、梁原2区。1954年，设朝那区。1955年，撤朝那区，仍分属龙门、梁原2区。1957年，撤区并乡时，复设朝那乡。1958年9月，设立朝那公社，同年龙门、上良公社并入朝那公社。1984年2月，龙门、上良公社分出，改为朝那乡。1985年9月，撤乡设镇。

朝那镇地处甘肃省平凉市灵台县西部，是全县重要的商贸重镇。这里地理位置优越，交通便利，不仅承担着周边地区的商品流通职能，还因深厚的历史文化底蕴而备受关注。作为晋代针灸医学鼻祖皇莆谧的故里，朝那镇拥有独特的文化名片。皇莆谧所著的《针灸甲乙经》是中国现存最早的一部针灸学专著，对世界针灸医学发展产生了深远影响。

经济发展方面，朝那镇以农业为基础，主要种植小麦、玉米等粮食作物，同时发展苹果、花椒等经济林果。随着小城镇建设的推进，镇区基础设施不断完善，商业服务、物流运输等第三产业也逐步壮大，有效带动了当地群众增收致富。

社会事业稳步推进，全镇教育、医疗、文化等公共服务体系日益健全。近年来，朝那镇积极落实乡村振兴战略，改善人居环境，提升镇村面貌，努力建设宜居宜业的美丽乡镇。