清泉乡因驻清溪场而得名，位于重庆市酉阳县城西部，地理坐标为东经108°23′，北纬28°47′，乡政府驻地清溪场距县城67公里。境内最低海拔260米，最高海拔800米，属深丘和山地地形，总面积74平方公里，拥有耕地13711亩、林地44458.5亩。

清泉乡历史渊源深厚，其前身清溪场始建于清初。在清咸丰至民国时期，这里曾是生漆交易的重要市场。民国二十四年（1935年）成立清溪乡，隶属四区（龚滩）直至解放。1953年，清溪乡析置为苍堡、下坝、清溪3个乡，1955年苍堡、下坝并入清溪乡，改隶龚滩区。1980年地名普查时，因与涪陵区清溪同名，故更名为清泉乡。2001年撤区并乡区划调整中，清泉乡设为保留乡，此建制一直未变。

清泉乡地处酉阳西陲，西隔乌江与贵州毗邻，处于渝黔结合部，分别与本县龚滩、两征、天馆、后坪接壤。现辖清溪、响水、池水、茶溪4个行政村，共24个村民小组，总人口8642人。

清泉乡拥有独特的自然与人文景观。百年风雨廊桥始建于清末，桥体为实木穿拱结构，未用一颗铁钉，因此又名无钉廊桥。该桥位于清溪场尾部，横跨在乌江岸边的龙凼沟峡谷上，两岸悬崖绝壁上绿树倒挂、翠竹成荫，悬崖上一股飞瀑倾泻而下，水流在桥下乱石间回旋激荡，水花四溅，景色壮观。此外，原位于廊桥下方龙凼沟流入乌江口处的中华大石磨，磨盘硕大无比，材质为化石，建造年限已无从考证。因乌江彭水水电站的修建，大石磨原址被淹，现已搬迁至龙凼沟水库外。

清泉乡的特色产业包括江家沟李子、秀水柑橘、龙桥竹编以及母合酒等，这些产品在当地具有较高知名度，成为乡域经济的重要组成部分。