太平镇位于甘肃省庆阳市镇原县东部，其地名由来已久。据记载，北魏太延二年（436年），此地曾设置高平郡，后改称太平郡，太平镇因此得名。这一名称在历史长河中得以保留，延续至今。

太平镇总面积约201平方公里，下辖13个行政村，常住人口约26575人。镇域交通较为便利，历史文化底蕴深厚。境内保存有多处文史遗址，如万佛洞遗址，还出土过古脊椎动物化石，当地俗称“龙骨”。此外，历代书画人才辈出，民间社火、刺绣等传统艺术在这里广泛流传。

自改革开放以来，太平镇依托本地资源，逐步形成了以杏果、黄花、烤烟、畜禽养殖为主的产业格局。全镇杏干年产量约24吨，杏仁约20吨。黄花菜品质优良，栽植面积达1.2万亩。烤烟叶色黄味浓，是镇原县主要的烟叶生产基地之一。此外，养殖业和农产品加工业也已初具规模。

近年来，太平镇在基层治理和产业发展方面取得了一定成绩。2021年12月，甘肃省爱卫会命名太平镇为2021年度甘肃省卫生乡镇。同年8月，太平镇还入围了2021年度中国苹果产业百强镇，体现了其在果业发展上的潜力。

太平镇的历史沿革较为清晰。清代时期，这里属镇原县乐生里。民国二十四年（1935年）设镇，民国三十八年（1949年）7月改为区辖乡。1958年10月改为公社，1983年12月恢复乡制。2002年6月，原彭阳乡的柳咀、上城、何湾3个村并入，太平乡正式改为镇建制，形成了今天的太平镇。