据传在明朝天启、崇祯年间，一位卢姓大户因仕途失意，搬迁到现今扬武镇东南面的山上隐居。他在山中建起“卢家花园”，并以养虎为乐，后人因此将此地称为“养虎坝”。随着时间的推移，“养虎”这一地名逐渐谐音演变为“扬武”，最终成为了这个小镇的名称。

扬武镇地处滇中腹地，位于云南省玉溪市新平彝族傣族自治县的东南部。它坐落在磨盘山的东麓，龟枢河的西岸，东与石屏县接壤，南与元江县相连，北邻峨山县，西接新平县城。玉元高速和昆曼国际大通道公路以及213国道穿镇而过，交通极为便利。全镇土地面积达487平方千米，地形海拔差异巨大，最高点为鲁奎山，海拔2389米，最低点为玉租河，海拔仅510米，形成了“一山分四季、十里不同天”的典型立体气候特征。作为玉溪、红河、普洱三地州（市）四县五乡（镇）的物资集散地，扬武镇一直是八方商贾云集之地，是省、市、县三级文明窗口，也是全国千里边疆文化长廊建设重镇和玉溪市25个小城镇试点建设镇之一。

根据2017年末的数据，全镇总户数为7462户，总人口达21772人，其中男性10917人，女性10855人。少数民族人口为17869人，占总人口的82.1%，展现了浓郁的民族风情。全镇下辖扬武、大开门2个社区，以及写莫村、丕且莫村、赵米克村、尼鲊村、丁苴村、老白甸村、顺水村、马鹿寨村8个行政村，共包括102个自然村和107个村民小组。

扬武镇拥有丰富的文化荣誉。2023年10月，它被确定为2023至2025年度的“云南民间文化艺术之乡”，以彝族烟盒舞闻名。2015年2月，中央文明委授予扬武镇第四届全国文明村镇称号。2014年7月，它被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

在文化旅游方面，滇南、滇中、思普三区地委代表联席会议旧址位于扬武镇矿镇路28号，建于民国时期。该旧址于2022年10月被公布为玉溪市第四批市级文物保护单位，是当地重要的红色历史遗迹。

从历史沿革来看，扬武镇的建置历史十分悠久。宋大理时期，这里属于嶍峨部地，隶秀山部。元朝至元十三年（1276年）建置平甸县时，为平甸县辖地。明万历十九年（1591年）建置新平县后，其成为县辖地。民国二十八年（1939年），正式改名为扬武镇。此后历经区、公社等行政建制调整，最终于1987年再次改设为扬武镇，延续至今。