曲子镇位于甘肃省庆阳市中心部位，地处环县、庆城、华池三县交界处，素有环县“南大门”之称。地跨东经107°21′至107′34′，北纬36°14′至36°24′。东临华池县，西接合道乡和天池乡，南与庆城县马岭镇、土桥乡接壤，北与木钵乡、八珠乡毗邻。“211”国道贯穿全境，向北距环县城38公里，向南距庆城县42公里，交通便利，地理位置重要。

曲子镇历史悠久，旧石器时代晚期已有人类活动，新石器时代的遗址和遗物亦有分布。从曲子马莲台的周汉遗址及其出土文物可以证明，周人的足迹已到达本镇。相传古时守边将士在此弹奏琵琶思乡曲，因此得名“曲子”，当地古有弹起琵琶唱起曲子、思念家乡之说。据《环县志》记载，明永乐初年，征西将军何福在此筑城，至今仍有“双城”之名。清顺治十六年（1659年）重建置镇。1933年，环县政府曾驻此地。1936年成立曲子县，驻地为曲子镇，属陕甘宁省。1937年至1940年，曲子镇为庆环分区行政督察专员公署驻地，陕甘宁边区省委、省政府曾由环县洪德河莲湾迁于此地，同时建立庆环分区，后改为陇东专员公署。1940年，陇东专署迁于庆阳县。1950年6月，撤销曲子县，划归环县。1985年3月改为曲子镇。1999年10月，甘肃省体改委将曲子列为“全省小城镇综合改革试点镇”。2003年8月，原许家河乡整体归并曲子镇。2004年2月，省乡镇企业管理局将曲子镇列为全省第八批“乡镇企业示范小区”。

目前，全镇共辖15个建制村和1个居民委员会，下有88个村民小组，共有7290户、31515人，其中农业人口5886户、27615人。全镇土地总面积408平方公里（折合约61万亩），在册耕地面积9.72万亩，人均3.2亩。镇域东西长约20公里，南北宽约17公里。地势西北高、东南低，呈西北向东南倾斜，最高海拔1300米，最低点1136米，镇政府所在地高程为1163.564米。五里桥环江两岸是环县的最低点。曲子镇历史悠久，文化底蕴深厚，长期以来在区域政治、经济和文化发展中占据重要地位，既保留了丰富的历史遗存，也逐步成为现代化小城镇发展的典型代表。