马武镇因镇人民政府驻地马武坝而得名。清朝时期，马武坝曾设练兵场，士兵们在此跑马射箭、练兵习武，地名由此流传。据《马武志》记载，马武古名麝香溪，清初因地形得名“马尾坝”，后演变为马武镇。

马武镇地处武陵山区渝鄂交界边陲，位于石柱县城东南端，素有石柱“东南大门”之称。其地理坐标范围约为东经108°15′00″至108°22′30″、北纬29°45′00″至29°47′30″。东南与彭水县普子镇接壤，西连石柱县龙潭乡，西南及南邻彭水县太原乡，北依石柱县黄鹤乡。该镇交通便捷，是连接渝怀铁路和巴彭公路的重要交通枢纽，距石柱县城48公里，距彭水县城78公里，距黔江城区185公里。

在历史沿革方面，清末在此设马武团总。民国十九年（1930年）设马武镇，民国二十九年（1940年）改为马武乡。1958年9月，马武乡改为马武公社；1983年11月，恢复为马武乡。2001年7月，原马武乡、石流乡及木坪乡的春光村合并，组建为现在的马武镇。目前，全镇辖7个村、39个村民小组。

马武镇幅员面积90.81平方公里，土地面积329648亩，其中耕地面积13202.68亩（田3905.05亩、土9297.63亩）。另有天然林面积78900亩、林地77138亩、森林61611亩、草地3497.4亩，人工植被面积23185.7亩，植被覆盖率达72%。地形以山地为主，地势南高北低、东西对峙，最低海拔480米，最高海拔1410米。该镇属亚热带季风气候，立体气候明显，四季分明，年均气温16℃，无霜期250天，年均降雨量1350毫米，日照时数1358小时。

马武镇是一个多民族聚居地，以土家族、汉族、蒙古族、苗族、侗族、朝鲜族等7个民族和谐相处，其中土家族人口占比达79.5%，汉族占17.4%。全镇姓氏共138个，500人以上的大姓有7个，人口最多的四个姓氏分别为李、谭、陈、黄。2023年3月，马武镇入选重庆市第三批乡村治理示范村镇名单，展现了其在乡村治理方面的积极成效。