悦崃镇位于重庆市石柱土家族自治县，其地名源自《论语》中“近者说（悦），远者来”的典故，原名“悦来”，后演变为悦崃。镇人民政府驻地悦崃场，因此得名。

悦崃镇拥有极为悠久的历史。早在北周时期（公元557年），这里就是石柱通往湖北、长江以及恩施通往石柱、重庆、成都等地的重要驿站。公元619年建置，至今已有超过一千三百年的历史。南宋建炎二年（公元1128年），汉伏波将军马援的第三十九代孙马定虎在此平定“五溪蛮”，朝廷随后在今日的古城（水车坝）设立安抚司，使悦崃一度成为石柱地区的政治、经济与文化中心。唐代时，寺院坪（今寺院村）所产的“报圣香米”被钦定为“宫廷贡米”，此后历代相传，至今仍享有盛誉。

悦崃镇现辖9个行政村和44个村民小组，幅员面积170平方公里，海拔在800至1200米之间，四季分明，年均气温约15.8℃。全镇有5160余户，近两万人口。场镇位于悦来村，面积0.8平方公里，是渝东南地区重要的交通要道，距重庆主城区约270公里，是通往西沱港、黄水国家森林公园以及周边忠县、万州、湖北等地的必经之地。

历史文化遗存丰富。悦崃碉楼建筑群位于悦崃村和新城村，时代为民国年间，包含枫香坪碉楼、长岭碉楼、作坊碉楼等，2019年被列为重庆市文物保护单位。下殿子桥位于新城村古城组，建于清代，2011年列入石柱县第四批文物保护单位。古城坝土司遗址位于新城村，时代跨越南宋至清代，包含石柱宣抚司遗址、马氏宗祠、“马氏源流碑记”碑刻等重要历史遗迹，见证了土司制度的兴衰。

社会经济发展稳步推进。悦崃镇是典型的农业大镇，年产粮食近千万公斤，曾是石柱县辣椒产业的发源地之一。现有中学、中心小学及村小共十余所，中心卫生院及分院各一所。近年来，镇内基础设施大幅改善，完成了大部分村的农电改造，新建了自来水厂和天然气设施，镇内各级公路总里程超过100公里，实现了全部行政村和村民小组通路通车。随着重庆康欣源食品有限公司和重庆枫香坪旅游开发有限责任公司等企业的入驻，当地就业岗位不断增加，居民生活质量得到显著提升。

特色农业与重点项目并进。以辣椒、黄连（中药材）和长毛兔（畜牧业）为主的三大支柱产业体系已经形成，成为农民增收的有力支撑。在建的东方红水库位于密红村，是重庆市“泽渝”二期重点水利工程，总库容达1059万立方米，兼顾农业灌溉、供水和水力发电等多种功能，将进一步助推区域发展。悦崃镇正以其深厚的历史底蕴和日益完善的基础条件，书写着新的发展篇章。